Επωνυμία εργοδοτικού φορέα: Ομάδα Ρομποτικής του Τμ. Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών του Παν/μιου Πατρών

Επιστημονικό πεδίο: Τεχνολογικές επιστήμες

Περιοχή εργασίας: Πάτρα

Περιγραφή: Αμειβόμενες Θέσεις Υποψήφιων Διδακτόρων στη Ρομποτική

Στην Ομάδα Ρομποτικής του Τμ. Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών του Παν/μιου Πατρών είναι διαθέσιμες δύο (2) θέσεις υποψήφιων διδακτόρων με υποτροφίες για εκπόνηση διδακτορικής διατριβής στην επιστημονική περιοχή της Ρομποτικής.

Οι θέσεις υποστηρίζονται για τρία χρόνια από ερευνητικό έργο με έναρξη τον Φεβρουάριο του 2018.

Αντικείμενο 1ης θέσης: Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα, με χρήση μηχανικής όρασης, με σκοπό τη συνεργασία με κινητά ρομπότ και την αποφυγή εμποδίων περιβάλλοντος.

Επιθυμητά Προσόντα 1ης θέσης: Ρομποτική, αυτόματος έλεγχος, επεξεργασία εικόνας, προγραμματισμός C++, Robot Operating System (ROS)

Αντικείμενο 2ης θέσης: Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα, βασισμένος σε αισθητήρες δύναμης/ροπής, για την αποφυγή συγκρούσεων κατά τη συνεργασία του με κινητά ρομπότ.

Επιθυμητά Προσόντα 2ης θέσης: Ρομποτική, αυτόματος έλεγχος, επεξεργασία σημάτων, προγραμματισμός C++, Robot Operating System (ROS)

Πληροφορίες:  Οι ενδιαφερόμενοι παρακαλούνται να επικοινωνήσουν με τον Καθ. Νίκο Ασπράγκαθο (Τηλ: 2610969409, e-mail: asprag@mech.upatras.gr) ή με τον κ. Παναγιώτη Κουστουμπάρδη (Τηλ: 2610969491, e-mail: koust@upatras.gr)